Class LDC¶

Defined in File BlackBox_LDC.hpp

Inheritance Relationships¶

Base Type¶

public I2C::Device (Class Device)

Class Documentation¶

class BlackBox::LDC : public I2C::Device ¶

Třída pro práci s LDCXX14.

Public Functions

LDC(std::uint16_t address = 0x2A, i2c_port_t = 0)¶: Vytvoří nový LDC objekt.

~LDC() = default¶

virtual void init() final¶: Inicializuje LDC.

void configure()¶: Nastaví LDC do výchozího funkčního stavu.

void readErrors()¶: Přečte jakékoliv nepřečtené chyby z LDC.

void wake()¶: Probudí LDC ze spánku.

void sleep()¶: Uloží LDC ke spánku.

void syncCache()¶: Synchronizuje (Read Only) všechny registry v paměti s jejich fyzickými protějšky v LDC.

void syncChannels()¶: Synchronizuje hodnoty kanálů v paměti s jejich fyzickými protějšky v LDC.

void reset()¶: Resetuje LDC pomocí softwarového resetu.

LDCRegs::LDC16XX_dev_t registers() const¶: Vrátí kopii registrů v paměti.

const LDCRegs::LDC16XX_dev_t &regs() const¶: Vrátí konstantní referenci na registry v paměti.

void writeRegisters(const LDCRegs::LDC16XX_dev_t&)¶: Zapíše registry.

std::uint32_t operator[](int channel) const¶: Vrátí hodnotu na kanálu.