|
EV3RT C API Reference [Japanese]
An RTOS-based development platform for LEGO Mindstorms EV3.
|
|
|
EV3RT C API Reference [Japanese]
An RTOS-based development platform for LEGO Mindstorms EV3.
|
|
EV3RT独自のRTOS機能に関するAPI． [詳解]
関数 | |
| ER | ev3_sta_cyc (ID ev3cycid) |
| EV3用周期ハンドラの動作を開始する． [詳解] | |
| ER | ev3_stp_cyc (ID ev3cycid) |
| EV3用周期ハンドラの動作を停止する． [詳解] | |
EV3RT独自のRTOS機能に関するAPI．
| ER ev3_sta_cyc | ( | ID | ev3cycid | ) |
EV3用周期ハンドラの動作を開始する．
| ev3cycid | EV3用周期ハンドラのID番号（EV3_CRE_CYCで指定） |
| E_OK | 正常終了 |
| E_CTX | 非タスクコンテキストからの呼出し |
| E_ID | 不正ID番号 |
| ER ev3_stp_cyc | ( | ID | ev3cycid | ) |
EV3用周期ハンドラの動作を停止する．
| ev3cycid | EV3用周期ハンドラのID番号（EV3_CRE_CYCで指定） |
| E_OK | 正常終了 |
| E_CTX | 非タスクコンテキストからの呼出し |
| E_ID | 不正ID番号 |
1.8.6