ボタン

ボタンに関するAPI． [詳解]

列挙型
enum	button_t {   LEFT_BUTTON = 0,   RIGHT_BUTTON = 1,   UP_BUTTON = 2,   DOWN_BUTTON = 3,   ENTER_BUTTON = 4,   BACK_BUTTON = 5,   TNUM_BUTTON = 6 }
	ボタンを表す番号 [詳解]

関数
bool_t	ev3_button_is_pressed (button_t button)
	ボタンの押下状態を取得する． [詳解]
ER	ev3_button_set_on_clicked (button_t button, ISR handler, intptr_t exinf)
	指定したボタンのクリックイベントハンドラを設定する． [詳解]

詳解

ボタンに関するAPI．

列挙型詳解

enum button_t

ボタンを表す番号

列挙値
LEFT_BUTTON	左ボタン
RIGHT_BUTTON	右ボタン
UP_BUTTON	上ボタン
DOWN_BUTTON	下ボタン
ENTER_BUTTON	中央ボタン
BACK_BUTTON	戻るボタン
TNUM_BUTTON	ボタンの数

関数詳解

bool_t ev3_button_is_pressed

(

button_t

button

)

ボタンの押下状態を取得する．

不正のボタン番号を指定した場合，常に false を返す（エラーログが出力される）．

引数

button

ボタン番号

戻り値

true	押されている状態
false	押されていない状態

ER ev3_button_set_on_clicked	(	button_t	button,
		ISR	handler,
		intptr_t	exinf
	)

指定したボタンのクリックイベントハンドラを設定する．

ボタンハンドラはタスクコンテストで実行する．デフォルトは，待ち禁止状態から呼び出される．

引数

button	ボタン番号
handler	イベントハンドラ．NULLを指定した場合，元のハンドラがクリアされる
exinf	イベントハンドラの拡張情報

戻り値

E_OK	正常終了
E_ID	不正のボタン番号