EV3RT C API Reference [Japanese]
An RTOS-based development platform for LEGO Mindstorms EV3.
 全て データ構造 関数 変数 列挙型 列挙値 グループ
ir_seek_t 構造体

IRビーコンの方位と距離を格納する構造体 [詳解]

#include <ev3api_sensor.h>

フィールド

int8_t heading [4]
 全て(4つ)のチャンネルの方位(-25~25)
 
int8_t distance [4]
 全て(4つ)のチャンネルの距離(0〜100または-128)
 

詳解

IRビーコンの方位と距離を格納する構造体


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