|
Roboruka
Knihovna pro obsluhu RoboRuky.
|
Funkce | |
| bool | rkButtonIsPressed (uint8_t id, bool waitForRelease=false) |
| Je teď stisknuto tlačítko? ... | |
| void | rkButtonWaitForRelease (uint8_t id) |
| Počkat, dokud není tlačítko uvolněno. ... | |
Funkce pro vyčítání stavu tlačítek.
| bool rkButtonIsPressed | ( | uint8_t | id, |
| bool | waitForRelease = false |
||
| ) |
Je teď stisknuto tlačítko?
| id | číslo tlačítka jako na desce, od 1 do 3 včetně. |
| waitForRelease | pokud je stisknuto, počká před vrácením výsledku na jeho uvolnění (default: false) |
true pokud je tlačítko stisknuto. | void rkButtonWaitForRelease | ( | uint8_t | id | ) |
Počkat, dokud není tlačítko uvolněno.
Pokud tlačítko není stisknuté, počká pouze několik desítek ms, tedy nečeká na stisknutí.
| id | číslo tlačítka jako na desce, od 1 do 3 včetně. |