Roboruka
Knihovna pro obsluhu RoboRuky.
|
Funkce | |
bool | rkButtonIsPressed (uint8_t id, bool waitForRelease=false) |
Je teď stisknuto tlačítko? ... | |
void | rkButtonWaitForRelease (uint8_t id) |
Počkat, dokud není tlačítko uvolněno. ... | |
Funkce pro vyčítání stavu tlačítek.
bool rkButtonIsPressed | ( | uint8_t | id, |
bool | waitForRelease = false |
||
) |
Je teď stisknuto tlačítko?
id | číslo tlačítka jako na desce, od 1 do 3 včetně. |
waitForRelease | pokud je stisknuto, počká před vrácením výsledku na jeho uvolnění (default: false) |
true
pokud je tlačítko stisknuto. void rkButtonWaitForRelease | ( | uint8_t | id | ) |
Počkat, dokud není tlačítko uvolněno.
Pokud tlačítko není stisknuté, počká pouze několik desítek ms, tedy nečeká na stisknutí.
id | číslo tlačítka jako na desce, od 1 do 3 včetně. |