Roboruka
Knihovna pro obsluhu RoboRuky.
Funkce
LEDky

Funkce

void rkLedRed (bool on=true)
 Zapnout/vypnout červenou LED. ...
 
void rkLedYellow (bool on=true)
 Zapnout/vypnout žlutou LED. ...
 
void rkLedGreen (bool on=true)
 Zapnout/vypnout zelenou LED. ...
 
void rkLedBlue (bool on=true)
 Zapnout/vypnout modrou LED. ...
 
void rkLedAll (bool on=true)
 Zapnout/vypnout všechny LED zaráz. ...
 
void rkLedById (uint8_t id, bool on=true)
 Zapnout/vypnout LED podle jejich čísla na desce, od 1 do 4 včetně. ...
 

Detailní popis

Metody pro zapínaní a vypínání LEDek na desce.

Dokumentace funkcí

◆ rkLedAll()

void rkLedAll ( bool  on = true)

Zapnout/vypnout všechny LED zaráz.

Parametry
ontrue pro zapnuto, false pro vypnuto.

◆ rkLedBlue()

void rkLedBlue ( bool  on = true)

Zapnout/vypnout modrou LED.

Parametry
ontrue pro zapnuto, false pro vypnuto.

◆ rkLedById()

void rkLedById ( uint8_t  id,
bool  on = true 
)

Zapnout/vypnout LED podle jejich čísla na desce, od 1 do 4 včetně.

Parametry
ontrue pro zapnuto, false pro vypnuto.

◆ rkLedGreen()

void rkLedGreen ( bool  on = true)

Zapnout/vypnout zelenou LED.

Parametry
ontrue pro zapnuto, false pro vypnuto.

◆ rkLedRed()

void rkLedRed ( bool  on = true)

Zapnout/vypnout červenou LED.

Parametry
ontrue pro zapnuto, false pro vypnuto.

◆ rkLedYellow()

void rkLedYellow ( bool  on = true)

Zapnout/vypnout žlutou LED.

Parametry
ontrue pro zapnuto, false pro vypnuto.