Roboruka
Knihovna pro obsluhu RoboRuky.
Veřejné atributy | Seznam všech členů
Dokumentace struktury rkPinsConfig

Nastavení čísel pinů různých periferií. ...

#include <roboruka.h>

Veřejné atributy

uint8_t arm_servos
 Signál pro serva ruky. Výchozí: pin 32.
 

Detailní popis

Nastavení čísel pinů různých periferií.

Zde můžete přenastavit piny, pokud máte periferie připojené na desce na jíném pinu.


Dokumentace pro tuto strukturu byla vygenerována z následujícího souboru: