• motor_enable_failsafe : rkConfig
• motor_id_left : rkConfig
• motor_id_right : rkConfig
• motor_max_acceleration : rkConfig
• motor_max_power_pct : rkConfig
• motor_max_ticks_per_second : rkConfig
• motor_polarity_switch_left : rkConfig
• motor_polarity_switch_right : rkConfig
• motor_wheel_diameter : rkConfig
• name : rkConfig
• owner : rkConfig
• pins : rkConfig
• rbcontroller_app_enable : rkConfig
• rbcontroller_enable_udp : rkConfig
• rbcontroller_enable_webocket : rkConfig
• smart_leds_count : rkConfig
• stupid_servo_max : rkConfig
• stupid_servo_min : rkConfig
• wifi_ap_channel : rkConfig
• wifi_ap_password : rkConfig
• wifi_default_ap : rkConfig
• wifi_name : rkConfig
• wifi_password : rkConfig