Sledování čáry (!! IR moduly !!)

Funkce
uint16_t	rkIrLeft ()
	Hodnota z levého IR senzoru. ...
uint16_t	rkIrRight ()
	Hodnota z pravého IR senzoru. ...

Detailní popis

Funkce pro čtení hodnot z obdélníkových IR modulů, které mají každý jeden senzor.

Dokumentace funkcí

rkIrLeft()

uint16_t rkIrLeft

(

)

Hodnota z levého IR senzoru.

Návratová hodnota

naměřená hodnota od 0(nejvíce bílá) do 4095(nejvíce černá)

rkIrRight()

uint16_t rkIrRight

(

)

Hodnota z pravého IR senzoru.

Návratová hodnota

naměřená hodnota od 0(nejvíce bílá) do 4095(nejvíce černá)