Robotka
Knihovna pro obsluhu Robotky.
Funkce
Sledování čáry (!! IR moduly !!)

Funkce

uint16_t rkIrLeft ()
 Hodnota z levého IR senzoru. ...
 
uint16_t rkIrRight ()
 Hodnota z pravého IR senzoru. ...
 

Detailní popis

Funkce pro čtení hodnot z obdélníkových IR modulů, které mají každý jeden senzor.

Dokumentace funkcí

◆ rkIrLeft()

uint16_t rkIrLeft ( )

Hodnota z levého IR senzoru.

Návratová hodnota
naměřená hodnota od 0(nejvíce bílá) do 4095(nejvíce černá)

◆ rkIrRight()

uint16_t rkIrRight ( )

Hodnota z pravého IR senzoru.

Návratová hodnota
naměřená hodnota od 0(nejvíce bílá) do 4095(nejvíce černá)