Serva (chytrá)

Funkce
lx16a::SmartServoBus &	rkSmartServoBus (uint8_t servo_count)
	Vrátí instanci SmartServoBus pro ovládání chytrých serv. ...

Detailní popis

Metody pro ovládání chytrých serv. Chytrá serva se ovládájí přes knihovnu Esp32-lx16a, knihovna robotky má pouze pár pomocných metod pro získání správně nastavené instance.

Dokumentace funkcí

rkSmartServoBus()

lx16a::SmartServoBus & rkSmartServoBus

(

uint8_t

servo_count

)

Vrátí instanci SmartServoBus pro ovládání chytrých serv.

Parametry

servo_count

počet serv napojených na sběrnici. Serva musí mít ID nastavená v rozmezí <0;servo_count). servo_count je použito pouze při prvním volání rkSmartServoBus fce, v dalších můžete prostě použít 0.

Návratová hodnota

reference na SmartServoBus objekt, vrací pokaždé tu stejnou referenci.