Metody pro ovládání hloupých servo.
◆ rkServosDisable()
| void rkServosDisable |
( |
uint8_t |
id | ) |
|
Vypne hloupé servo.
Přestane se do serva posílát signál, ono tedy přestane držet svoji pozici.
- Parametry
-
| id | číslo serva od 1 do 4 včetně, podle popisku na desce (SERVO1...SERVO4) |
◆ rkServosGetPosition()
| float rkServosGetPosition |
( |
uint8_t |
id | ) |
|
Vrátí naposledy nastavenou pozici hloupého serva.
- Parametry
-
| id | číslo serva od 1 do 4 včetně, podle popisku na desce (SERVO1...SERVO4) |
- Návratová hodnota
- nastavený úhel serva ve stupňích, nebo NaN (viz std::isnan()) pokud je servo vypnuté.
◆ rkServosSetPosition()
| void rkServosSetPosition |
( |
uint8_t |
id, |
|
|
float |
angleDegrees |
|
) |
| |
Nastaví pozici hloupého serva na zadaný úhel.
- Parametry
-
| id | číslo serva od 1 do 4 včetně, podle popisku na desce (SERVO1...SERVO4) |
| angleDegrees | úhel natočení serva od -90 do 90 stupňů. |
