Ultrazvuky

Funkce
uint32_t	rkUltraMeasure (uint8_t id)
	Změřit vzálenost (blokující) ...
void	rkUltraMeasureAsync (uint8_t id, std::function< bool(uint32_t)> callback)
	Změřit vzálenost (asynchroní) ...

Detailní popis

Funkce pro meření vzálenosti pomocí ultrazvuků.

Dokumentace funkcí

rkUltraMeasure()

uint32_t rkUltraMeasure

(

uint8_t

id

)

Změřit vzálenost (blokující)

Změří vzálenost ultrazvukem a vrátí výsledek v milimetrech. Může blokovat program až 30ms, podle toho, co ultrazvuk naměří.

Parametry

id	Id ultrazvuku, od 1 do 4 včetně, podle popisků na desce.

Návratová hodnota

Naměřená vzdálenost v mm, 0 pokud se měření nepodaří.

rkUltraMeasureAsync()

void rkUltraMeasureAsync	(	uint8_t	id,
		std::function< bool(uint32_t)>	callback
	)

Změřit vzálenost (asynchroní)

Přidá požadavek na měření vzdálenosti do fronty a okamžitě vrátí. Jakmile je změřeno, je zavolána funkce předaná jako callback, jako parametr bude mít naměřenou vzálenost v mm.

Příklad použití:

rkUltraMeasureAsync(1, [](uint32_t distance_mm) -> bool {
   printf("Namereno: %u mm\n", distance_mm);
   return true;
});
 
rkLedBlue(true); // provede se ještě před tím, než se stihne změřit vzdálenost.

Parametry

id	Id ultrazvuku, od 1 do 4 včetně, podle popisků na desce.
callback	funkce, která bude zavolána po naměření. Do jejího parametru bude předána naměřená vzdálenost v mm. 0 znamená chybu v měření. Pokud chcete měřit jen jednou, vraťe z callbacku false, pokud opakovaně, pak vracejte true.