.INICIALIZACE ROBOTA

Třídy
struct	rkPinsConfig
	Nastavení čísel pinů různých periferií. ...
struct	rkConfig
	Nastavení SW pro Robotky. ...

Definice maker
#define	RK_DEFAULT_WIFI_AP_PASSWORD   "flusflus"
	Výchozí heslo pro WiFi AP.

Funkce
void	rkSetup (const rkConfig &cfg=rkConfig())
	Inicializační funkce Robotky. ...

Detailní popis

Tato sekce je určená k počátečnímu nastavení knihovny pro Robotku.

Dokumentace funkcí

rkSetup()

void rkSetup

(

const rkConfig &

cfg = rkConfig()

)

Inicializační funkce Robotky.

Tuhle funci MUSÍTE zavolat vždy na začátku vaší funkce setup() v main.cpp. Můžete jí předat nastavení ve formě struktury rkConfig.