• Encoder : rb::Manager
• Manager : rb::Battery, rb::Buttons, rb::Leds, rb::Motor, rb::Mpu, rb::Oled, rb::Piezo, rb::SmartServoBusBackend, rb::StupidServo, rb::Ultrasound
• Motor : rb::Manager
• MotorChangeBuilder : rb::Manager, rb::Motor
• PcntInterruptHandler : rb::Manager