• M_PI : RBCXAngle.h
• MAX_COPROC_IDLE_MS : RBCXManager.cpp
• MOTORS_FAILSAFE_PERIOD_MS : RBCXManager.cpp
• RB3204 : RBCXVersion.h
• RB3204_MAJOR : RBCXVersion.h
• RB3204_MINOR : RBCXVersion.h
• RB3204_PATCH : RBCXVersion.h
• RB3204_RBCX : RBCXVersion.h
• RBCX : RBCXVersion.h
• RBCX_ENUM_IMPL_MASK_OPERATORS : RBCXUtil.h
• TAG : RBCXBattery.cpp, RBCXManager.cpp, RBCXSmartServoBusBackend.cpp, RBCXUltrasound.cpp