• Arm : rb::Bone
• ArmBuilder : rb::Arm , rb::BoneBuilder
• Bone : rb::Arm
• Encoder : rb::Manager
• Manager : rb::Battery , rb::Encoder , rb::Leds , rb::Motor , rb::Piezo , rb::SmartServoBus
• Motor : rb::Encoder
• MotorChangeBuilder : rb::Manager , rb::Motor
• PcntInterruptHandler : rb::Manager